2K-V型减速机是一种新型的摆线针轮传动机构，由日本帝人公司研制，并于1986年投入市场。由于其传动比范围大、传动精度高、刚度大、抗冲击能力强、体积小、结构紧凑、传动效率高，在数控机床、机器人、纺织机械、印刷机械和自动化设备等领域得到了广泛的应用。随着机电技术的发展，对该型减速机的的体积、质量和寿命提出了更高的要求。因此本文对2K-V型减速器的优化设计及疲劳强度和寿命进行了深入的研究。　　本文在充分分析2K-V型减速机的组成结构、工作原理及传动特点的基础上，对其受力情况进行了全面分析，并以RV80E为例计算其传动效率；在满足结构尺寸和强度要求的前提下，建立了2K-V型减速机的优化设计数学模型，利用C++编制了复合形法设计程序，并进行了实例计算；分析了摆线轮齿与针齿的接触应力的分布规律，运用雨流计数法进行了摆线轮的疲劳寿命估算，分析了影响寿命的主要因素，并对其有限寿命的疲劳强度可靠性进行了分析。　　通过研究，实现2K-V型减速机在输入转速、输入功率、输出力矩、传动比一定的情况下，质量最轻的优化目标，优化结果符合实际设计问题，准确可靠，为对2K-V型减速机进行优化设计提供了一种具有实用参考价值的方法，并为其参数化设计提供了理论依据；同时通过对摆线轮的疲劳寿命和强度可靠度的计算，分析出了影响寿命和强度可靠性的主要因素，为提高摆线轮使用寿命和制造高精度的摆线轮提供了依据。