【摘 要】
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该文的工作是围绕机械多体系统动力学分析与仿真计算而展开的.机械多体系统动力学仿真计算涉及到机械学、多体动力学、数值分析与软件工程等多门学科.作为计算机辅助设计工程
【出 处】
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北京机械工业学院 北京信息科技大学
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该文的工作是围绕机械多体系统动力学分析与仿真计算而展开的.机械多体系统动力学仿真计算涉及到机械学、多体动力学、数值分析与软件工程等多门学科.作为计算机辅助设计工程(CAE)的一部分,它主要任务是面向工程实际,为工程设计人员提供动力学分析与综合、机构优化和设计的良好软件.作者在选取一种新的坐标方法和引入计算机符号推导思想的基础上,在微机上编制与开发了用于机械系统动力学仿真计算的符号推导通用软件SDAMS(Symbolic Software of Dynamics Analysis on Mechanical Systems),它是基于Windows平台的应用软件,能对带有任意拓扑结构的机械多体系统进行动力学分析与仿真计算,能自动分析系统的自由度和删除冗余约束方程,得到符号形式的机械多体系统动力学方程,并自动生成其数值计算的源程序,最后进行计算和输出用户所需结果.该软件的研制为机械工程设计提供了依据和应用工具.
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