本文针对控制对象的负载转动惯量大、角速度大、控制精度高的特点，设计了大功率驱动器并对其可靠性进行了设计。功率驱动器采用脉冲宽度调制(PWM)方式，利用绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的开关特性，改变电压的“占空比”，达到控制电机的转速。伺服电机功率控制电路包括信号发生器、脉冲分配电路、信号驱动电路和功率转换电路。前两个部分由DSP通过软件编程完成，本文重点对后两部分进行了设计。信号驱动器设计成具有驱动电流可达6A，共同休止时间为500ns的无延时的信号输出，避免了H型桥式电路同侧管的同态直通。信号驱动器具有在10μs内完成短路电流自保护功能，克服了功率管因短路系统功能失效。对功率模块上的过电压进行吸收，减小了系统之间干扰。功率转换电路采用H型桥式电路，功耗低，效率高。在强弱信号接口处采用变压器隔离，不同类型地线分类联接，使系统中的各个部分之间不会因为地线的混接而互相干扰。根据控制对象的输出转矩、角速度和加速度的要求，伺服功率放大器输出电流设计为100A，输出转动惯量可达到200kg．m~2。本文所设计的功率驱动系统具有很好的线性特性，已成功的应用于跟踪控制系统中，系统无论在跟踪、捕获任何工作方式，大功率转换电路都具有高效率和高可靠性的工作能力。结果表明，伺服功率放大器已完全满足系统的跟踪速度、精度指标要求。