【摘 要】
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[摘要]：以柳工CLG563冷铣刨机为研究对象,详细阐述了其构成与工作原理。在吸收他人研究成果的同时,自行设计、开发了自动找平和功率匹配的控制系统。该系统采用带模糊算法的PI
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[摘要]：以柳工CLG563冷铣刨机为研究对象,详细阐述了其构成与工作原理。在吸收他人研究成果的同时,自行设计、开发了自动找平和功率匹配的控制系统。该系统采用带模糊算法的PID控制方式,可以实时控制铣削路面的深度,系统采用CAN_BUS总线的控制系统,为今后的技术更新提供了空间。该控制方案已应用到柳工CLG563冷铣刨机上,并通过了1000小时的工业性试验,试验结果表明,选择机器作业速度作为功率匹配控制方向合理有效；不仅提高了铣刨机生产率,而且发动机转速平稳,同时采用模糊算法的PID控制方式,不仅提高了操作人员的舒适性,对产品延长使用寿命也有很大的帮助,该控制系统已在柳工实现量产。
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