在中国改革开放政策的推动下,民营经济得到充分成长,成为带动经济发展的强大力量,而家族企业作为民营经济的重要组成部分,在推动经济发展过程中显示出了不容小觑的实力。目前,中国经济发展进入新的阶段、面临新挑战,在当前复杂多变和各种不确定的市场环境下,家族企业的弊端也逐渐显现出来,唯有通过创新进行体制机制改革、提高企业的整体能力,才能重新焕发企业的创新活力。关于家族企业的研究,大多数学者是以社会责任、企业绩效等作为被解释变量进行研究,而探究家族涉入与企业创新之间关系的研究比较少,而且大多都是基于家族涉入的某一个维度进行研究,得出的结果也不尽相同。为了更好地探究家族涉入对企业创新行为的影响,本文将引入中介变量进一步研究它们之间的作用机制。由于企业在经营管理过程中的大部分决策都是高管做出来的,高管对企业的态度会对企业的未来造成很大影响。但是在委托代理关系下,高管的个人利益与家族企业的整体利益会产生矛盾冲突,高管为了保护自己的利益可能会采取一些短视行为,抑制企业的创新。此时如果对高管进行不同程度的股权和薪酬激励,会减少代理冲突、调动高管的积极性,促使企业更好发展。因此本文将高管激励作为中介变量,探究家族涉入、高管激励、企业创新三者之间的相互作用关系。本文的研究样本为沪深A股上市的家族企业,通过国泰安数据库共选取676家企业2015-2019年3380个样本数据。首先,把家族涉入划分为管理权、控制权和所有权三大维度,分别探究家族涉入的各个维度对企业创新的影响;其次,在上述研究的基础上引入中介变量高管激励,并将高管激励分为股权和薪酬激励,探究家族涉入、高管激励和企业创新之间的复杂关系。经过STATA软件进行数据分析得到以下结果:（1）家族涉入的各个维度与企业创新之间都存在倒U型关系;（2）家族涉入的各个维度与股权激励之间都存在倒U型关系,而所有权涉入、控制权涉入与薪酬激励之间表现出U型趋势,管理权涉入与高管激励之间存在倒U型关系;（3）高管激励正向影响企业创新行为;（4）股权激励在家族涉入各个维度与企业创新之间显现出部分中介作用,而薪酬激励只在管理权涉入与企业创新之间显现出部分中介作用。本文的研究结论不仅在理论层面上丰富了家族涉入、高管激励和企业创新之间的研究,而且为家族企业提高竞争力提出了一定的意见和建议,有利于家族企业的接续发展。