飞机起落架系统动力学建模及分析

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本文以前起落架系统为研究对象,在道面随机激励作用下,采用数值仿真的方式,对比分析了飞机滑跑和牵引过程中前起落架系统垂向动力学响应。首先建立了起落架系统主要结构的数学模型,以此为依据得到了两种前起落架动力学模型并推导了系统非线性动力学方程。其次,在研究飞机滑跑过程中前起落架系统在道面随机激励作用下的振动响应时,对比分析四自由度弹簧平板模型和已有的主起落架弹簧质量块模型下主起落架的动力学响应,验证了该弹簧平板模型的正确性。对比分析两种前起落架模型下系统动力学响应,发现不考虑飞机俯仰运动时前起落架系统支柱及轮胎垂向动力学响应显著偏高。通过对该显著偏高原因的分析,得到了飞机俯仰运动对前、主起落架系统支柱动力学响应的差异性作用,并应用杠杆原理对该差异性现象进行了解释。然后进一步对前起落架系统弹簧力和阻尼力进行了研究。最后,在研究飞机牵引滑行过程中前起落架的振动响应时,基于前起落架系统弹簧平板模型,建立了牵引系统垂向动力学模型并推导得到了系统动力学方程,通过对牵引工况下起落架系统动力学响应的分析,得到了系统简化模型。并进一步分析了道面随机激励对起落架系统不同部位垂向振动响应的影响。
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