CAN 总线属于现场总线的一种,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,也是目前唯一被批准为国际标准的现场总线。在研究 CAN 总线技术时,上位机与总线节点间通信也是其重要组成部分,PCI-CAN 总线互连作为 CAN 总线和 PCI 总线的接口,是 CAN 总线系统的重要组成部分,它完成了 PC 机与总线节点的数据通信,是两者之间的桥梁。 PCI-CAN 总线互连涉及到 CAN 总线和 PCI 总线技术,它在 CAN总线技术和 PCI 局部总线的基础上,研究 PCI-CAN 总线互连技术的原理,研制 PCI-CAN 总线适配器和 CAN 总线节点,并开发了其相应软件,包括上位机软件、适配器通信软件、适配器驱动软件和节点通信软件。 由于总线互连技术包含了两种总线规范,在进行系统的数据传输测试时,要对两种总线传输协议分别进行测试,即 CAN 总线传输和PCI 总线传输的测试,以及 CAN 与 PCI 间接口的数据传输测试。 实验证明, PCI-CAN 总线互连是 CAN 总线系统的重要组成部分,与 PCI 总线互连的方式是实现 CAN 总线与 PC 机通信的发展方向。最后由实验结果证明了 PCI-CAN 总线互连的功能要求和设计原理是合理、正确的。