在世界人口总数中,残疾人的数量高达数亿人,其中下肢残疾人士达到残疾人总数的30%;同时人口老龄化加剧,行动不便需要乘坐轮椅的老年人也越来越多,所以下肢残疾人和老年人的户外出行问题越来越凸显。为了解决下肢残疾人士和行动不便的老年人乘坐轮椅上下车困难的问题,使该类人群能够独立驾驶汽车出行,拓展其生活空间,提高其生活品质,本文设计了一种与车身一体化的轮椅升降装置,使下肢残障者能够在不借助他人的情况下实现乘坐轮椅独立上下车。本文研究的主要内容有:(1)通过对下肢残障人群的心理需求和生理需求分析,针对该类人群的特殊需要,首先设计一种适合轮椅升降装置一体化的轮毂电动汽车的底盘,然后提出轮椅升降装置的设计要求,确定该升降装置的总体方案,该方案包括主升降机构、升降装置回收机构、动平台伸缩装置、安全挡板装置。(2)运用封闭矢量法进行运动学分析,建立主升降机构各杆长度约束条件以及动平台速度、加速度与电动推杆移动速度、加速度的关系;根据对装置运动的极限位置分析以及电动汽车底盘与轮椅结构尺寸对升降装置的限定条件,确定各构件的尺寸,运用UG三维建模软件建立升降装置模型,并在软件中对其进行干涉检查,验证升降装置的可行性。(3)根据运动学分析得到驱动函数,利用ADAMS分析软件对所设计机构进行运动学仿真,分别得到动平台的位移、速度、加速度的曲线图。根据曲线图来验证在升降的过程中人体的舒适度,进而验证机构设计和驱动函数的合理性。(4)对主升降机构进行静力学分析,选出三个受力的极限位置,通过ANSYS分析软件对主升降机构在极限位置进行受力分析,验证该装置的力学性能是否符合要求。通过对一体化轮椅升降装置的参数和仿真结果进行验算,一体化轮椅升降装置的结构能够很好符合下肢残障人士的各项参数要求和狭小空间情况下的性能要求,可以满足下肢残疾人实现独立上下车,其设计思路和流程能够为与车身一体化的轮椅升降装置的设计和改善提供很好的设计角度和方法,为今后轮椅升降装置的进一步产品化奠定了基础。