航标监控及GPS高精度定位方法研究

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航标布设在海区、沿岸及江河的水域,是用来标示航道宽度、走向及水上水下障碍物的重要助航标志。传统的航标管理模式是靠人工的定时轮询,不但耗时而且需要大量的人力。随着近代通讯技术、计算机技术的快速发展,航标的管理也日益趋于数字化。但是,目前航标监控系统存在定位精度低、系统运行可靠性不高等问题。因此,设计一个系统运行可靠、定位精度高的航标监控系统迫在眉睫。本文介绍了数字化航标监控系统的研究现状,分析航标监控系统的功能需求,根据系统通讯、定位、参数检测等功能要求,给出了一套航标监控终端设计。监控终端以ARM单片机LPC2136为核心,采用GPRS通讯方式,定位方式选择GPS,实现了航标监控系统的数字化终端。终端具备灯器工作指令发送、灯器工作状态查询,蓄电池充电电流、电压和终端工作电流电压检测,航标卫星定位等功能。针对目前航标监控系统定位误差大的问题,讨论了航标定位误差产生的因素,给出了提高GPS定位精度来降低系统定位误差的方法。在分析研究影响GPS定位精度相关因素的基础上,得出通过多基站差分定位方式提高定位精度的方法。在对多基站差分定位改正数融合算法研究的基础上,通过实验获得了基于距离的线性内插融合算法伪距改正数系数。实验验证了此算法能有效地提高GPS定位精度,减少航标定位误差。
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