在井下地层测试监测施工过程中,需要对井下电缆进行锁紧等运动控制。由于井下空间狭窄,存在高温、高压,流体高速冲击、流体腐蚀等诸多因素,给通过几千米井下电缆控制井下电机的研制带来了诸多困难。因此本论文不考虑井下环境,只在实验室普通环境下对分布式直流无刷电机驱动系统进行探索,为下一步可以适用于井下环境的该系统做先行性探索。主要研究以数字控制器(DSP)芯片为主控芯片,根据直流无刷电机的特性和DSP芯片功能,提出基于DSP技术的电机控制方案。本文针对无刷直流电机的发展研究现状和应用场合,分析了其原理和控制方式。由于无刷直流电机控制系统是时变非线性、多变量的系统,单纯比例-积分-微分(PID)控制已经很难满足性能要求了。因此,结合具体实践工程应用要求选择了一种模糊PID控制策略,使用脉冲宽度调制(PWM)技术来实现直流无刷电机的控制,并在Matlab/Simulink中进行仿真测试其性能。根据仿真得到的采用模糊PID控制策略使系统具有稳定性好的优点这一结论,设计出一整套硬件电路和软件系统,并进行联合调试得到结果,并验证出这套电机驱动系统的可行性和实用性。