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从近年来风电产业发展态势来看,剩余可开发陆地风电场日益减少,海上风电场的开发是必然趋势;考虑近海渔业、军事等实际条件限制,深海漂浮式风力发电机组的开发具有重要意义。早在1972年,Massachusetts大学的Heronemus教授就提出了深海漂浮式风力发电机组设计理念。与陆地和近海风力发电机组不同,海上漂浮式风力发电机组无固定底座,采用的漂浮式平台具有六自由度。然而,在复杂的服役环境下,海上漂浮式风电机组的载荷和运动特性都更复杂,不仅需要承受风载荷,还需要承受复杂的波浪载荷,这限制了海上漂浮式风