【摘 要】
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随着电子产业的蓬勃发展,传统的无机非金属或聚合物介电材料已不能满足储能元器件对其的性能要求。聚(偏氟乙烯-六氟丙烯),P(VDF-HFP),和钛酸锶钡(BST)因分别具有较高的击穿强度()和介电系数(),而有望通过“材料复合”的方法,获得和都明显提升的高性能新型介电复合材料。同时,通过便捷、低成本的淬火工艺对存在“多晶型”现象的P(VDF-HFP)中的晶相进行调控,也有助于改善介电复合材料的综合性
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随着电子产业的蓬勃发展,传统的无机非金属或聚合物介电材料已不能满足储能元器件对其的性能要求。聚(偏氟乙烯-六氟丙烯),P(VDF-HFP),和钛酸锶钡(BST)因分别具有较高的击穿强度()和介电系数(),而有望通过“材料复合”的方法,获得和都明显提升的高性能新型介电复合材料。同时,通过便捷、低成本的淬火工艺对存在“多晶型”现象的P(VDF-HFP)中的晶相进行调控,也有助于改善介电复合材料的综合性能。该研究对于改进现有电子储能元器件的介电性能和储能性能具有重要参考意义。通过溶液铸造法制备纯P(VDF
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绳驱并联机械手是一种用绳索驱动代替刚性杆驱动的并联机构,广泛应用于力觉交互、射电望远镜、康复训练等领域。高加速、高稳定及高精度的绳驱并联机械手已成为当下机器人学研究的热点。本文基于此提出了一种新型三自由度刚柔混合绳驱并联机械手,并主要对该机构的运动学、优化设计、稳健性和动力学展开了研究,为高速绳驱并联机械手的优化设计及应用奠定了理论基础。主要研究内容如下:基于封闭矢量方法推导了机械手的运动学方程,
电液伺服作动器具有精度高、响应快、输出力矩大等优点,在高铁、航天等各个领域具有广泛的应用。液压缸作为伺服作动器的执行元件,其结构直接影响作动器的响应频率。由于液压缸多采用密封件组合密封形式,虽然确保了液压缸的密封性,但是增加了液压缸的摩擦力,降低了响应速度,并且无法减缓侧载问题。为了改良作动器的频率响应,本课题提出了一种新型静压支承结构的液压缸,通过仿真和实验,分析了影响液压缸抗偏载力和摩擦力的主
模拟式仪表作为常用的计量仪器,因其结构简单,维护方便,相比数字式仪表不受电磁干扰等优点,被广泛用于工业生产等领域。但是该类仪表都是机械结构,无法提供数字信息输出的接口,其数据无法直接被计算机采集。所以目前对于该类仪表的读数多采用人工抄表的方式,效率低,主观性大,尤其是面对实时反馈的场合,人工很难做出及时准确的读数,使得模拟式仪表无法适应现代化的管理需求,所以急需一种新的、可靠的和高效的自动化抄表技
本文对本团队提出的单自由度一平移两转动空间并联振动筛机构和三平移2P4R(Pa)-PR(Pa)R并联机构,进行逆向动力学分析、正向动力学分析;同时,根据动力学分析结果进行动力学优化,以提升两个并联机构的动力学性能和运行稳定性。首先,根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和基于拓扑特征的运动学求解方法,对单自由度一平移两转动并联振动筛机构和三平移2P4R(Pa)-PR(Pa)R并联机构
本文研究基于子运动链的并联机构动力学分析方法,对一种零耦合度的平面冲压机构、一种零耦合度的空间2T1R机构及一种一耦合度的空间2T1R并联机构进行动力学建模、求解与分析,表明该方法的有效性及适用普遍性。首先,介绍了三种具有不同自由度和耦合度的机构研究对象及其拓扑特性,为后面的机构运动学、动力学分析奠定了基础,即根据并联机构结构降耦设计方法,设计了一种零耦合度的具有符号式位置正解的平面冲压机构(称为
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