【摘 要】
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该文研究了一种功能相对比较独立的力矩加载控制系统,它既能作为其它系统的力矩加载子系统,也能作为独立的电机、液压元件测试实验加载系统.根据国内负载模拟器的发展趋势,该
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该文研究了一种功能相对比较独立的力矩加载控制系统,它既能作为其它系统的力矩加载子系统,也能作为独立的电机、液压元件测试实验加载系统.根据国内负载模拟器的发展趋势,该文在传统加载控制方案的基础上,采用了新的方案,即:采用PWM技术,用MCS-51单片机做控制器控制磁粉制动器圈电流来实现加载.该文详细介绍了系统的组成及工作原理,建立了系统数学模型,并通过分析研究磁粉制动器的工作机理、静动态特性,解决了其快速性问题,设计比较验证了常规PWM和电流控制PWM两种功率放大器.针对舵机恒值加载控制系统中的换向问题,研究设计了具有自适应能力的智能PID控制算法,并通过实验验证了其正确性.最后,介绍了控制器的软硬件设计及特点.
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