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目前我国装载机产业链条存在着盲目扩大、缺乏核心技术、抄袭效仿国外先进案例的弊端,其传统装载机在国际市场上缺乏核心竞争力。转向系统作为装载机的核心技术系统更是发展缓慢,传统的转向系统主要由机械结构加之液压系统组成,其存在工作效率低、劳动强度大、噪音高、油液污染严重、转向模式单一等缺点。为了改进装载机的传统转向系统,解决其存在的问题以提高我国装载机在国内外的竞争力,本文结合了电子电路技术、微控制器技术、液压传动技术、机械设计制造技术以及传感器技术对装载机转向系统进行创新性设计,改进了机械结构及液压系统,最终设计出符合装载机先进工作模式的线控转向系统。装载机线控转向系统大致由四部分的构成。其一是电子方向盘装置,主要功能是输入转向信息。其二是转角检测装置,主要功能是检测前后车架的转向角度以及方向盘的旋转角度并将信号反馈给ECU。其三是路感反馈装置,该装置可以根据ECU发出的信号给方向盘提供一定的反作用力,将车辆的行驶情况及路面状况反馈给驾驶员,称之为“路感”(Road Feeling)。其四是控制系统ECU,ECU检测车辆在行驶当中各模块装置的信息,并与转向信息对比之后作出判断,发出相应的控制信号给转向装置。线控转向系统取消了方向盘和转向装置之间的机械连接,取而代之的是一系列的电子单元模块,各模块之间通过导线相互连接,因而大大降低了制造和装配困难。车辆的转向完全由车载控制器(ECU)控制,其工作过程为:(1)各传感器实时检测车辆的行驶信息,包括速度、转向油缸压力、转向角度等,并将信号传递给ECU。(2)驾驶员操作方向盘完成转向动作,传感器检测到方向盘的转动并将信号传递给ECU,ECU根据传感器传递来的信号做出综合分析处理后向转向执行机构发送控制信息。(3)转向装置根据ECU发出的信号完成动作,使车辆保持直线行驶或完成转向。线控转向系统是一种电子闭环反馈系统,该系统灵敏度高、工作速度快且操作轻便灵活。