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高精度精密行星减速器具有小体积、大速比、高传动精度、小回差、高效率等优点，具有广泛的应用前景。课题来源于国家自然科学基金项目（50705100）的资助。对新型浮动盘渐开线行星减速器与新型双曲柄变齿厚渐开线行星减速器开展实验研究与分析，对进一步提高传动精度和控制误差具有重要的意义。主要内容包括：①介绍了新型浮动盘渐开线行星减速器与新型双曲柄变齿厚渐开线行星减速器的工作原理、结构组成及设计参数，并针对其结构特点和研究的精度参数，设计了试验台架，制定了实验测试方法以及提出了数据处理方案。