频繁的交通事故已经成为一个令人瞩目的世界性问题。汽车防撞技术是近年来汽车科技领域内的研究热点。 本文开发设计了一种系统构造简单、造价低廉、对眼睛安全且可以长时间连续运转的新型车载微脉冲激光雷达实验装置，它具有对目标光强度成像功能。本文解决的主要技术问题有：研制了可编程放大电路为核心的回波探测放大电路，提高了车载激光扫描雷达系统的信噪比、测量范围和探测灵敏度；采用窄带滤光、降低瞬时视场、距离选通等技术措施，解决了APD回波探测信号中背景光的影响；对传统的半导体激光器(LD)驱动电源进行了改进，完成了LD的大电流窄脉冲驱动。设计了二维振镜扫描、微脉冲发射、回波探测等器件的光路与电路，解决了发射、接收、扫描的同步问题。 本文的创新处是：设计了新颖的收发共享的二维扫描振镜的光路系统和电路控制系统，扫描的视场可达±36°×±36°，极大地扩展了探测的范围；在软件设计上首次提出多级可调视场的技术，提高了扫描速度和信号采集处理速度，以满足车载激光扫描雷达实时性的要求。