无线传感器网络因其满足恶劣条件和特殊需求,已经成为学术界和工业界的热门研究领域。大量成本低、体积小、功能强的无线传感器网络节点可以任意布置在恶劣的环境中或者特殊的区域。无线传感网络下目标跟踪算法也因为在军事、工业、环境、医疗、家庭等方面显示了广阔的应用前景,而成为人们的研究热点。目前涌现的很多目标跟踪算法因为无线传感网络自身能量有限的特点,无法满足当前实际应用需求。针对这个问题,本文对能量有效的目标跟踪算法进行了研究。详细介绍了无线传感器网络,并阐述了目标跟踪的发展和意义,介绍了当前国内外目标跟踪的研究现状。提出了一种能量有效的无线传感网络节点跟踪算法,该算法针对粒子滤波维数越大性能越差的缺点,将节点的位置和速度分开估计,保证了定位的准确性。并且在跟踪过程中,将传感器节点之间传递的粒子以及权值拟合为高斯模型,这样节点之间传递的仅为模型参数,从而减少了传感器节点之间传递的通信量,节省了传感器节点的能量,延长了网络的生命周期。在能量有效的无线传感网络节点跟踪算法的基础上,提出了一种基于分簇的能量有效的目标跟踪算法,即对传感器节点进行分簇,根据是否在簇头的一跳范围内选择簇员,簇员再根据其自身的能量、与簇头的距离等因素计算各自的权值,簇头根据权值的大小融合簇员传递的数据,从而使得每个时刻计算待定位节点的位置时都考虑了簇员自身的影响力。在锚节点分布密度较大时,该算法能保证定位的准确性;并且在分簇过程中未被选中的传感器节点处于睡眠状态,节约能量。以基于分簇的能量有效目标跟踪算法为基础,将该算法应用于实际环境中,对待定位节点进行定位跟踪。实验结果表明,在实际环境中,该算法由于受到信号干扰及节点计算能力低等因素的影响,定位存在一定的误差,但是能减少节点的能量消耗。