近年来,无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术凭借安全可靠、无接触火花、供电灵活等优势,解决了传统接触网供电的断线刮弓、接触火花、雷击断电等问题,逐渐成为现代有轨电车新的供电选择。然而,不同车辆拾取线圈的参数差异、线圈的相对位置发生偏移、长期运行导致固有电路参数发生变化等因素,都会使系统固有谐振频率发生漂移,从而使系统失谐,导致电能的传输功率和效率都大大降低。因此,需要对系统工作频率进行实时调整,使系统工作在谐振状态,即研究调频调谐方法对于WPT系统电能高效、稳定传输有重要意义。本文首先介绍了现代有轨电车WPT系统的组成,对其工作原理和工作过程进行了分析,同时对地面变流器、电磁耦合机构和车载变流器进行了详细研究,选取了适用于有轨电车的全桥逆变器、SS型补偿拓扑。利用互感等效理论对SS型主电路拓扑建模,分别研究了谐振状态下和失谐状态下系统的电路特性,为后续基于发射端阻抗角的调频调谐奠定理论基础。其次,明确车辆的结构,分析造成系统失谐的原因,并对固有电路参数发散和收敛变化进行研究,确定系统的调频范围,分析基于发射端阻抗角的调频原理可行性;提出了一种基于发射端阻抗角变步长的调频控制策略,给出了变步长跟踪的具体调频流程图,在MATLAB?/Simulink?中搭建系统仿真模型并进行仿真,验证控制策略的有效性。最后,研究了系统工作频率对线圈自感的影响,并重点对小功率调频调谐实验平台各个组成模块的设计进行了详细介绍,完成实验平台的搭建并进行了相关实验,包括输出电压调节实验和频率调节实验,得出实验结论,为实际车辆的调频调谐提供参考。