异步电机参数辨识方法研究

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随着我国高速动车组的不断发展,高性能的牵引传动控制系统成为一个重要的研究课题。研究动车组牵引电机参数辨识方法,对提高牵引传动控制性能起着重要的作用。本课题依托国家科技支撑计划项目“高速列车牵引传动与制动”的子课题“电机参数辨识方法研究”,对小功率异步电机参数的离线辨识方法与在线辨识方法进行了相关研究,为研究牵引电机参数辨识方法打下基础。本论文研究了一套能够检测异步电机参数的离线辨识算法。设计了直流实验,并利用额定电流法辨识定子电阻;设计了SPWM短路实验,并利用有功分量与无功分量的关系辨识转子电阻和定、转子漏感;设计了SVPWM空载实验,并利用有功分量与无功分量的关系辨识互感。在该算法中,利用相关函数的方法计算功率因数、电压、电流幅值。其次,本论文研究了矢量控制系统中转子电阻在线辨识算法。通过电机的动态误差模型,设计了相应的自适应律,并在MATLAB/SIMULINK环境下,通过对阶跃响应和跟踪响应仿真分析,验证了转子电阻在线辨识算法的可行性。在此基础上,搭建了带转子电阻在线辨识的矢量控制系统MATLAB/SIMULINK仿真模型,通过对矢量控制系统中给定磁链与实际磁链进行分析,验证了在矢量控制系统中转子电阻在线辨识算法的正确性。最后,基于TMS320F2812控制器的两电平实验平台,编写了参数离线辨识和矢量控制系统中转子电阻在线辨识算法程序。通过对异步电机参数离线辨识实验结果与传统实验测试结果对比分析,验证了离线辨识算法的可行性;通过对转子电阻在线辨识实验结果与转子电阻传统实验测试结果对比分析,验证了该矢量控制系统中转子电阻在线辨识算法的可行性。
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