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作为智能交通系统的重要组成部分，车载自组织网络（Vehicular Ad hoc Network,VANET）可以用于解决城市交通拥堵及安全等问题，具有非常广阔的应用前景。然而，由于VANET具有车辆节点高速运动、网络拓扑变化频繁等特点，极易造成车辆节点间链路频繁断开、网络性能严重受损。为保证网络连接的可靠性和稳定性，路由协议成为决定VANET网络性能的关键因素。因此，如何结合VANET的特点，设计出一种适用于VANET并能有效提高网络性能的路由协议具有重要的理论和现实意义。本文利用MOVE（MObility model generator for VEhicular networks）和SUMO（Simulation of Urban MObility）软件构建了在城市道路环境下的车辆节点移动模型。基于此节点移动模型，利用NS2网络仿真平台比较了AODV、DSR、DSDV三种典型移动自组织网络路由协议在不同车辆节点移动速度、车辆节点数、通信数据包大小下的路由性能，仿真结果表明：AODV协议的整体路由性能要优于DSR和DSDV协议，但并不足以适用于VANET。本文在AODV协议的基础上，通过引入优先节点判断机制和路由备份机制，提出一种改进的AODV协议VSRP（Stable Routing Protocol for VANET）。VSRP协议的特点在于：在路由发现阶段利用优先节点判断机制限制了RREQ消息的转发、防止了网络中RREQ消息的洪泛广播；在路由维护阶段利用路由备份机制提高了路由修复的效率、缩短了路由恢复的时间。应用NS2网络仿真平台，在城市道路环境下，对VSRP协议和AODV协议进行仿真，对比分析车辆节点移动速度、车辆节点数、通信数据包大小对两种协议路由性能的影响。结果表明：与AODV协议相比，VSRP协议提升了数据分组的投递率、降低了路由开销、减少了链路断开后的路由修复时间，提高了VANET的整体路由性能，对VANET具有更好的适用性。