自20世纪90年代以来，虚拟现实技术一直是信息领域研究、开发和应用的热点方向之一。它借助计算机构建出一个与现实环境十分逼真的虚拟环境，而且支持用户使用自然的技能亲身感受它。目前已经广泛应用于军事、科学计算可视化、教育与培训、设计与规划、虚拟测试、虚拟游览、购物、交互式娱乐、工程技术、科技探索等多方面领域。 本文首先对场景图理论以及OpenSceneGraph引擎结构和功能进行了有益总结。通过对三维开源引擎OpenSceneGraph代码的分析，在桌面系统上开发了一个基于MFC框架的虚拟现实漫游实验平台。在此平台下，系统开发了一个可视化编辑路径的功能模块和增强场景真实感的基于粒子系统的雨、雪和喷泉效果的模拟。实现了三维场景的可视化并提供了基于鼠标键盘操作的多种漫游控制方式。同时还根据“射线/体”的相交测试实现了漫游过程中碰撞检测机制。第四章介绍了基于osgdem的地形漫游系统，对Demeter Terrain Engine地形引擎的连续细节层次(CLOD)地形渲染算法进行了详细分析，在此基础上，实现了一个基于Demeter Terrain Engine引擎的大规模地形漫游系统。 最后对本文所做的研究工作进行了总结，指出了有待改进的地方，并对下一步的研究工作提出了展望。