车联网环境下无信号交叉口控制策略研究

来源 :重庆交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiuzy
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快速发展的车联网技术是当前交通管控以及自动驾驶领域研究热点,车联网环境下,通过人、车、路之间的信息交互,车辆可以感知彼此的位置变化,这有助于交叉口不同行驶方向车辆间的协调通行。相比于传统的信控交叉口,更能发挥车联网的优势,从而提高交叉口的交通安全以及通行效率。本文借鉴于位置共享技术与方法,通过探索交叉口控制区域交通组织问题,提出了一种无信号交叉口交通管控方法。首先,探索交叉口控制区域的设置问题。根据车联网位置共享理论,考虑交通流量与平均车速,在交叉口附近设定控制区域,并研究设置区域大小、可行性、适用性等问题。通过制定无信号交叉口控制策略的基本流程,将控制区域分为预排序区、核心控制区、自由行驶区3个部分,主要对进入预排序区和核心控制区的车辆展开研究。其次,提出基于位置共享的交通组织模型。根据无信号交叉口车辆通行规则和运行特性,对交通冲突进行检测分析。然后根据交通冲突建立车辆通行权判断模型,确定车辆进入交叉口核心控制区域的车辆通行序列。对核心控制区的车辆,以消除交叉冲突和合流冲突为目的,分别建立不同通行情况下的车速引导模型,在此基础上提出无信号交叉口多车交互协同通行策略,以及非机动车和行人安全通行策略,以协调交叉口人车安全通行。最后,仿真分析验证新模型的可行性。以实际调查的有信号交叉口为仿真对象,先使用VISSIIM对其进行仿真,然后使用以VISSIM为基础搭建的仿真平台对无信号控制交叉口进行仿真。仿真时除交叉口控制策略不同外其他仿真参数值皆相同。在此基础上,改变两个交叉口进口道流量,通过对比不同进口道流量条件下两种控制策略的行程时间数据,分析车联网环境下与传统环境下交叉口的通行能力大小,确定车联网环境下无信号交叉口控制策略的优势。结果表明,本文所提出的交通组织方法,运行效率提高了46%,平均行程时间减少了6.54s,不但优于有信号控制方式,而且支撑了车联网技术的发展,对以后车联网环境下的无人驾驶汽车通行策略研究起到借鉴作用。
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