AMT(Automated Mechanical Transmission，机械式自动变速器)自动变速器是在原来手动变速汽车的基础上，结合自动控制理论、汽车理论、机械原理、计算机控制技术、智能控制技术、传感器技术等发展起来的一种高科技机电一体化产品。AMT不改变原来手动变速汽车齿轮变速箱、发动机、干式离合器的结构，通过外加电控驱动装置驱动离合器、变速箱选档杆和换挡杆以及节气门完成汽车起步、换挡过程中的一系列操作而无须人工干预实现自动变速，具有生产继承性好、节能省油、性价比高的特点，适合中国的国情，有着良好的市场前景。控制系统是AMT的核心，本文对AMT自动变速控制系统进行了研究，并设计了一套AMT自动变速控制系统。以FPGA为基础设计了AMT控制系统的ECU，提高了ECU的实时处理能力、并行处理能力和抗干扰能力；分析了AMT离合器起步接合过程并提出了AMT离合器起步接合控制要求，针对这些要求提出了基于车速反馈的AMT离合器起步接合控制方法，提高了AMT离合器起步接合控制的鲁棒性，使离合器起步接合控制能适应各种条件的变比；对比分析了AMT各种类型的换挡规律，并在对换挡控制进行分析的基础上提出了换挡控制策略，使AMT自动换挡过程平顺，换挡时间短；分析了AMT节气门控制，分别针对起步过程、行进间换挡过程、行进间非换挡过程提出了节气门控制的策略，使节气门的控制保证了发动机的平稳运行；设计了基于Android智能手机平台采用无线蓝牙通信技术的AMT数据监测系统，将开发人员的随身设备变成科研开发工具，实现了AMT数据的监测，摆脱了数据传输电缆的束缚，具有携带方便、使用灵活简单的特点，大大方便了研究开发人员实时掌握AMT系统动态、评价AMT系统性能。最后将这一套控制系统安装在川汽野马F99汽车上进行实车测试并取得了良好效果验证了设计的正确性。