基于Vega Prime的直升机飞行模拟系统的设计与实现

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直升机因其特有的飞行特点,在低空域民用方面,可广泛服务于工农业的众多领域,在军用方面,陆海空三军的改革建设加大了对国产直升机的需求。直升机的发展势必带动模拟器的需求,大多模拟器价格昂贵且复杂,维护和使用成本高。鉴于此,本文以直升机模拟器为研究对象,设计和实现了一款某型的通用直升机模拟系统,用于日常的飞行培训和教学。本文首先了解了三维建模软件Creator的功能和建模技术,完成了视景系统中的林芝机场地形和直升机模型的三维建模,接着完成了座舱基础仪表的设计和开发,并将其导入到视景系统,实现飞行数据的传输,然后对直升机各部件的力和力矩进行了分析,得到了直升机非线性动力学模型,并搭建了Simulink仿真框图,最后明确了系统的设计目标和组成结构,采用基于MFC的多线程技术进行了程序开发,并设计了数据通信的接口,系统搭建完成后进行了飞行仿真的试验验证,结果表明,该系统可以模拟直升机的实际飞行过程,且具有较好的逼真度,能达到较好的教学和训练效果。
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