仿壁虎脚掌刚毛阵列接触力学分析及试验研究

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壁虎能够在各种表面(如地面、墙壁、天花板上)自由地运动,这种能力是自然界长期进化的结果。Autumn等科学家通过试验验证这种特殊的粘着能力是由于壁虎脚底大量的刚毛与物体表面之间产生的“范德华力”累计而成的。研究壁虎脚掌接触机理,对研究制造仿壁虎机器人脚提供了很好的启示。利用JKR接触理论及GW模型,对仿壁虎刚毛的材料——粗糙聚氨酯表面的微接触状态进行数值模拟。将粗糙聚氨酯表面与蓝宝石球的接触看作是点接触,将与玻片的接触看作是含无穷多个凸峰的接触面与光滑平面的接触。利用计算机分析得出
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