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随着大功率开关器件、数字专用集成电路的不断问世和控制理论的不断进步，交流伺服系统得到了迅速发展，其中永磁同步电动机及其驱动理论和应用的研究成为交流调速系统研究的一个焦点。总的来说，永磁同步电动机的伺服控制方法分为线性 PID 控制和非线性控制两大类。线性控制算法简单、易于实现，但不能满足更高精度的动态性能场合的控制要求；近年来，各国学者和研究人员纷纷致力于非线性控制的研究，已经取得