基于CNN的磁瓦表面缺陷检测

来源 :上海应用技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:z30405060
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
物体表面缺陷检测的研究在各个领域都有重要意义。本文为了探寻和改进物体表面缺陷检测的方法,利用改进的卷积神经网络(CNN)模型以磁瓦为检测对象对物体表面缺陷检测进行了研究,主要研究内容如下:1.本课题研究磁瓦表面缺陷检测,拍摄了磁瓦原样本图片,制作了包含磁瓦表面各种缺陷如小孔、缺损、裂纹等缺陷的数据集作为研究所使用的主要数据集,数据集中一共有3300张处理好并打上标签的图片。2.由于磁瓦的各种缺陷样本难以获取,结合了迁移学习和Net2Net的训练方法提出了磁瓦的迁移训练方法对模型进行训练,降低了模型对训练数据量的需求,减轻了训练过程中硬件设备的劣势所带来的影响,减少了训练大网络所需的时间,缩短了实验周期。3.本课题针对磁瓦表面缺陷检测,应用YOLOX的CNN模型通过添加注意力机制模块和优化特征提取网络对其进行了改进,改进后的模型M-YOLOX对于各种缺陷的AP值均有所提升,m AP值达到了91.06%比原模型提升了5.02%。4.因改进的M-YOLOX模型在检测速度上仍然比不上YOLO-v5模型,所以对YOLO-v5模型再进行改进,通过添加注意力机制模块、优化特征提取网络、扩张模型特征提取和检测的尺度以及改进自适应锚框的计算方法来提升模型的检测性能,最后定义了一个新的指标PN对各模型的整体性能进行对比,得到结果,改进后的M-YOLO-v5模型的PN指标最高。
其他文献
钢轨,作为铁路运输的基本组成部件,其结构健康状况是影响铁路运输安全的一个重要因素。为避免因钢轨损伤而引起重大损失,我们有必要对钢轨的缺陷检测与辨识方法展开研究。超声导波具有检测速度快,对缺陷灵敏的特性,适合于大型结构的缺陷检测;机器学习是基于数理统计原理,发现和利用数据间的关系,实现缺陷的智能识别。为此,本文以超声导波检测技术作为检测手段,通过在多个位置布置传感器,获取在不同激励、接收位置的检测信
学位
本文基于绩效反馈理论和组织行为理论,基于“绩效反馈——创新战略——绩效”的逻辑思路,通过理论分析绩效反馈视角下基于社会和历史期望的绩效反馈信号对企业双元创新战略与技术追赶绩效的不同影响机制,建立理论模型后利用面板数据实证检验以下问题:1、从企业自身业绩绩效和与行业领先企业的业绩绩效对比两方面评估企业的技术追赶绩效;2、绩效反馈视角下研究了期望绩效反馈信号对企业双元创新选择的影响;3、外部环境竞争强
学位
SLAM(即时定位与建图)算法作为AGV实现自主导航的一大关键技术,能够帮助AGV在未知环境下完成自我定位和环境地图构建,从而为自主导航提供可靠的数据基础。本文针对激光SLAM算法在复杂车间中的应用进行研究,设计并实现了一种适用于该环境的激光SLAM算法。本文的主要内容如下:1.针对复杂车间应用环境,对AGV平台、传感器、AGV运动方程和激光雷达观测方程进行分析、选择和数学建模,并对算法的总体方案
学位
当前AGV已广泛应用于各行各业中,自主导航和自适应避障是AGV是否能实现智能化的关键。为使AGV在复杂环境中可以实现干扰预测和自适应避障,本文提出一种改进的TEB局部路径规划算法,并基于混合A*算法加入障碍物碰撞检测模块,并针对跟踪控制设计模糊控制器,对AGV进行轨迹跟踪控制。针对AGV的自适应避障算法问题,本文首先采用TEB(Time Elastic Band)算法作为AGV的局部避障算法。在T
学位
机器人制造业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着工业4.0和中国智能制造2025的不断推进,工业机器人不仅在生产制造业中被广泛应用,也成为了学者们研究的焦点。但是,目前大量工业机器人控制算法的研究仅仅停留在了数学方法验证层面,这也导致了机器人控制算法无法得到实物验证与仿真验证。针对以上问题,本文提出了一种将运动学、路径规划、控制算法、虚拟仿真于一体的创新研究方法,该方法对控制算法进行验证时具有安全
学位
为了实现企业总部与分部之间主备链路的故障倒换,满足高可用性的需求,提出了静态路由与服务等级协定进行联动的实验方案。采用分组网络模拟器(Packet Network Emulator Tool,PNET)对实验方案进行了仿真,在仿真中模拟了主链路故障。经过测试,验证了实验方案的可行性。该方案适用于社会生产的真实项目,具有较高的参考价值。
期刊
随着无线通信技术及其增值业务的迅速发展,致使人们对数据流量的需求呈爆炸性增长,这给当前及未来无线通信网络带来了诸多技术挑战。数据流量迅猛增长的需求迫使人们重新考虑无线频谱再分配问题,以便在频谱资源有限的情况下给整个网络提供足够的吞吐量。认知无线电技术能够有效改善无线频谱的分配,从而缓解无线电频谱资源的紧缺状态,提高了频谱的利用率。本文采用机器学习理论研究频谱预测技术和频谱共享技术,实现频谱分配,提
学位
<正>地域文化是特定地理环境与人文风俗的产物,它体现着一个地区人们的生活方式、思维习惯、价值理念和审美偏好。地域音乐作为珍贵的非物质文化遗产,经历了长期的历史演变,与地域文化相互融合,形成了相辅相成的关系。基于此,本文立足音乐的地域性特色,参考《中国音乐》中《民族音乐学与传统音乐理论》栏目的相关文章,深入分析了地域文化对音乐风格、音乐旋律的影响,以及地域文化元素在音乐中的体现,为推动地域音乐文化的
期刊
在现代工业上,大部分生产过程的系统是复杂的、不确定的,其模型难以建立,对于这种系统的控制十分的困难。无模型自适应控制(MFAC)拥有较好的参数和结构自适应能力,它不依赖控制对象的具体模型信息,仅依靠被控系统的I/O数据对被控系统的梯度向量进行在线估计,从而得到相应的控制器,消除了模型对系统的影响。本文提出了一种改进的基于递归梯度的MFAC算法,其中以前一时刻参数变化的形式添加动量项,既考虑了梯度下
学位
白藜芦醇是一种广泛存在的多酚化合物,具有抗肿瘤、抗氧化、抗炎、心血管保护等药理活性,在保健品和化妆品领域应用广泛。近年来,大量实验研究证明白藜芦醇及其衍生物通过多种机制提高机体的抗疲劳和抗衰老能力,同时在神经保护、抗炎、抗病毒、抗糖尿病、保护心血管等方面取得显著效果。本文综述白藜芦醇及其衍生物的药理特性及作用机制的研究进展,为促进白藜芦醇及其衍生物的产品开发提供参考价值。
期刊