油菜割捆机打捆装置的设计研究

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我国是油菜的栽种大国之一,其每年的油菜总产量已达到世界油菜总产量的三分之一。但收获油菜的机械化水平还非常低,人工收获油菜效率低且油菜籽损失率高。本论文针对我国收获油菜机械化水平低的实际问题,提出了对油菜茎秆进行分段收获的构想,分段收获损失率低,对收获状态适应性强,腾田时间早是其突出优势。通过大量查阅相关文献资料,了解当前一些打捆收获机械和油菜收获机械的发展趋势以及收获机械的工作原理,分析相关收获机械的优点与缺点,围绕油菜割捆机打捆装置需实现油菜茎秆的喂入并打捆,还要与油菜割晒机的割台和动力系统能共用,并能实现连续性打圆捆作业等要求,设计了一款油菜割捆机打捆装置,建立三维实体模型并进行了SolidWorks motion角位移等运动学仿真分析,通过仿真分析得到相关零部件的工作参数,进而来揭示打捆装置各工作零部件的工作原理,最后还做了对所试制的油菜割捆机打捆装置样机的油菜打捆性能试验。油菜割捆机打捆装置主要由喂入机构、送绳机构、捆结离合机构及传动系统组成。打捆装置主要研究结果如下:(1)在全面研究分析国内外打捆机械及油菜收获机械的技术现状基础上,分析确定了本研究课题所设计的油菜割捆机打捆装置的结构布置、工作原理等参数,重点对传动系统、喂入机构、送绳打结机构和捆结离合机构进行了参数分析设计。(2)使用三维软件SolidWorks对油菜割捆机打捆装置进行了整机建模,并对建成的打捆装置零部件进行了三维模型约束与装配,然后将打捆装置整体三维模型导入到SolidWorks motion仿真中,设计仿真参数,对其进行运动学仿真,获得油菜割捆机打捆装置送绳针等零部件的角位移、角速度、角加速度等仿真参数,然后对打捆装置相关部件的仿真参数进行分析研究,用得到仿真结果来验证设计方案的可行性和运动参数,为最后的样机试制及试验研究提供重要的参考数据。(3)根据前期确定打捆装置结构布置与设计参数,试制了一款油菜割捆机打捆装置样机,该油菜割捆机打捆装置样机性能试验表明:在油菜割捆机打捆装置打捆作业时,其喂入机构转速为40r/min,喂入机构喂入量为0.6kg/s;带动送绳机构运动的凸轮转速为20r/min,根据油菜喂入量可推算出大约8秒送绳打结一次,打结成功率为95%,每捆油菜茎秆平均重量为5.08kg,每捆油菜平均直径为382mm。
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