汽车主动安全技术作为智能交通系统的主要内容,在现代高效的交管体系中发挥着显著作用。其中,汽车防追尾碰撞系统可有效降低追尾事故的发生,减少人员伤亡和财产损失。因此,研究高等级公路防追尾碰撞预警系统具有十分重要的现实意义。本文基于汽车制动过程分析,建立了高等级公路行车安全距离模型。在基于MC9S12XS128MAA单片机的安全距离检测系统上验证了安全距离模型的合理性以及激光测距方法的可行性后,将其移植到车载终端平台上,完成高等级公路汽车防追尾碰撞预警系统的设计。为了验证安全距离模型和激光测距方法,本文以MC9S12XS128MAA单片机作为主控制器,完成了单片机最小系统电路、信号采集电路以及报警电路的设计。在Code Warrior开发工具下编写并调试软件程序,完成了安全距离检测系统的开发。本文将验证后的测距方法应用于车载终端平台上,完成了基于BL-4412嵌入式开发板的汽车防追尾碰撞预警系统硬件平台的搭建。同时,在Eclipse集成开发环境下开发Android应用程序,实现了安全距离模型的移植。系统通过激光测距传感器测量实时车距,并利用从CAN总线或OBD接口获得的车速信号计算当前的安全距离。当实时车距小于安全距离时,汽车处于危险状态,系统通过语音实现报警功能。最后,本文进行了高等级公路汽车防追尾碰撞预警系统的实车实验,其结果表明,该系统可以实现防追尾碰撞预警功能,且具有较好的预警灵敏度。