近年来，随着无人机的应用范围越来越广，各个国家对无人机技术的发展越来越重视，同时也对无人机技术提出了更高的要求。在飞行控制方面，传统的GCS（地面站）遥控的缺点表现的越来越明显，这就要求无人机能够实现自主飞行控制。本文在分析现有的无人机飞行控制原理和系统结构的基础上，设计并实现了一套基于LPC2148微处理器的无人机飞行控制器。同时对无人机飞行参数采集所需要的传感器的结构功能和工作原理进行了研究，而且设计出了这些传感器与微处理器相连接的相关接口。由该微处理器和这些传感器组成的飞行控制系统，通过PID控制算法编程，能够实现自主飞行控制为主的功能，一定程度上克服了GCS控制的缺点。实现了无人机遥控与自主飞行的转换控制方式，进一步提高了无人机的安全性。完成电路板的焊接工作和最终测试工作，并对各模块进行了调试和功能检测。实验证明，各个传感器能够正常的采集数据并将数据输出至微处理器，微处理器能够准确的接收数据并对数据进行处理，进而实现相关功能。此外，本文还针对无人机着陆比较困难的问题，理论上完成了对无人机计算机视觉导航的研究。通过对机载摄像头采集到的图像进行一系列图像处理，最终通过坐标转换来求得无人机着陆过程的实时姿态参数，进而输出给微处理器进行飞行控制。