建筑场景虚拟漫游技术是虚拟现实技术的一个重要内容,在建筑、旅游、军事和游戏等方面有着广阔的应用前景。本文研究虚拟建筑环境下,实时漫游涉及的几个关键技术,以提高虚拟漫游的三维空间感以及沉浸感、交互性和构想性。本文研究了基于多边形的虚拟建筑环境下实时漫游涉及到的建模技术、三维场景的绘制以及场景空间管理技术、路径规划技术和碰撞检测技术。在建模及优化技术上,分析了基于多边形的虚拟建筑场景的特点,实现了快速的建模及优化。在场景管理方面,对各种场景管理方法进行了研究,采用BSP树算法,对场景进行有效的管理。本文在建立的场景数据结构上,研究如何进行路径规划和碰撞检测。设计了基于BSP树的快速路径搜索的A*算法和快速碰撞检测及处理的算法,可以提高实时漫游时的运算效率。在上述关键技术研究的基础上,设计了一个建筑场景的原型系统。并在原型系统上测试了一些算例,算例结果表明了本文所研究和设计算法的正确性和可靠性。