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电液伺服动态试验机作为材料试验机领域的一个重要分支,越来越多的得到国内外试验机制造企业的重视。电液伺服动态试验机是一类复杂非线性控制试验平台,通过使用直流伺服阀调节油量,对动态试验机执行机构液压缸进行控制。电液伺服动态材料试验机的机械结构中必然存在有延时、参数变化、不确定干扰等因素[1],同时试验机检测平台的执行机构液压缸很容易受到被检测试验刚度、油源温度和压力等因素的影响。这些现象,对电液伺服控制领域提出一个重要的问题,即：“对试样上加载的响应信号能否准确跟随激励信号”。目前,我国试验机厂家在数字电液伺服控制器方面取得骄人的成绩,但是无法回避的是,在电液伺服领域中的控制策略应用,依然处于较低水平。也就造成,在国防领域及航空航天的材料试验方面,一直受到国外的牵制,因此如何在电液伺服动态试验机中,应用现代的控制理论,成为判定控制器优劣的重要指标[2]。本文主要有以下三个方面的工作：（1）对电液伺服试验机控制系统的硬件进行了设计。应用递阶控制分级设计思想设计完成电液伺服硬件部分,控制层采用高端ARM9嵌入式微处理器LPC3250作为电液伺服动态试验机的核心控制器[3]；动作层选用智能半桥式芯片BTS7960的伺服阀驱动电路直接驱动意大利ATOS液压伺服阀,通过伺服阀的控制,完成试验机的周期和非周期信号实验,通过高精度压力传感器来检测系统的力学性能指标、高分辨率光电编码器对系统位移进行测量[4]。（2）对电液伺服动态试验机控制系统的软件开发。选用实时操作系统μC/OS-II作为程序执行部分的开发平台。依据硬件系统的分层特点,以及电液伺服动态试验机的试验特点,利用结构模块式框架对系统的软件平台进行开发。该软件系统分为三个组成部分：人机通讯层,设备管理与控制层和硬件执行层。充分利用嵌入式实时操作的多线程多任务机制,在各个层上产生多个功能任务模块。（3）电液伺服材料试验机控制策略的研究。在分析国内外在电液伺服领域的相关控制策略后,本文应用逆控制理论对系统的数学模型进行辨识。AIC(ADPTIVE INVERSECONTROL)是一种补偿算法,通过使用可近似为线性系统的相反模型,以达到改善系统跟随性能,最有效的使用是在具有宽频的随机和周期信号中。