导航技术作为众多信息技术的代表,已经进入了现代人们生活的各个方面,随着社会的进步与发展,人们对定位与导航的需求不断增长,行人导航成为热门的研究领域。由于行人导航特殊的应用场景,全球导航卫星系统的卫星信号易受干扰、遮挡等特点,单纯依靠以GPS为代表的全球卫星定位系统已经无法满足人们对全地点定位的需求。不受外界环境干扰的惯性导航技术逐渐成为实现行人自主导航的主要技术。本文研究基于分布式的可穿戴的微惯性测量单元行人导航方案,首先采用微惯性测量单元测量行人在行走时腰部、手臂、腿部、脚部的惯性参量,分析得到行人行走时各个部位的运动特性,基于以上分析提出了三种分布式惯性导航测量单元行人导航方案。1、基于单脚双微惯性测量单元的行人导航方案;2、基于双脚双微惯性测量单元的行人导航方案;3、基于腰部和脚部的双微惯性测量单元的行人导航方案。针对每种方案中微惯性测量单元安装的不同位置,选择约束条件及误差修正技术。其次经过对比分析选择基于腰部和脚部的双微惯性测量单元的行人导航方案。利用脚部运动的零速特性对捷联解算中的速度、位置误差进行零速修正,利用腰部解算的航向和脚部解算的航向之间的误差修正行人导航系统的航向,采用卡尔曼滤波器实现零速修正和航向修正,实现分布式微惯性导航测量单元行人导航。最后,根据对以上方案的对比分析及实验室现有的实验条件,搭建基于腰、脚双微惯性测量单元的行人自主导航系统平台进行行人行走实验,得到行人行走轨迹,验证本文提出的基于分布式微惯性测量单元的行人自主导航方案。