【摘 要】
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现代航运的发展,使得水上交通越来越繁忙,态势越来越复杂,导致水上交通事故频发,船舶航行安全问题的重要性日益凸显,ECDIS(电子海图显示与信息系统)能直观、清晰地给显示航行
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现代航运的发展,使得水上交通越来越繁忙,态势越来越复杂,导致水上交通事故频发,船舶航行安全问题的重要性日益凸显,ECDIS(电子海图显示与信息系统)能直观、清晰地给显示航行环境信息,基于ECDIS叠加显示导航信息能帮助缓解船舶航行安全问题。雷达、AIS(船舶自动识别系统)作为最重要的导航设备,二者各有优劣,如何对雷达和AIS信息进行融合处理,实现导航信息的优化,并且将融合信息叠加到ECDIS上显示,对提高船舶航行安全性有着重要的意义。本文在雷达原理、AIS信息理论的基础上,对二者数据的结构进行了分析对比,指出了雷达和AIS数据在时空上的差异性和相似性,为之后雷达和AIS信息融合做出准备。同时研究了信息融合技术,对多传感器信息融合系统的结构模型进行了对比,确定了雷达与AIS传感器系统以分布式结构进行信息融合。接着对雷达和AIS信息融合技术中信息预处理以及信息关联判断等过程进行了分析,对关联算法加以研究,最后以加权平均法对雷达信息和AIS信息进行融合。最后针对融合信息在ECDIS上叠加显示过程进行了分析和研究,主要包括雷达信号仿真模拟、雷达及AIS报文信息的解码和提取、坐标转换统一、数据库存储、以及综合显示叠加等,并在Visual studio 2010开发环境下,结合MFC、GDI+和YimaEnc电子海图开发控件,实现了融合信息的综合显示。
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