从九十年代中后期以来，振动压实机械小型化趋势愈来愈明显，小型振动压实机械以其特有的机动性、操纵性，特别是用于狭窄场地的夯实时，更能显示其优越性。目前该类机械在土木工程、水工建筑、道路工程、市政等工程施工中得到广泛的应用，已成为必不可少的施工机械。目前国内压实机械产品类型主要有：蛙式打夯机、静作用光轮压路机、轮胎压路机和振动压路机，其中振动压路机已其技术性能先进、作业效率高、能源消耗低、操作简便的特点深受用户的欢迎。小型化压实机械是在振动压路机的基础上设计的，所以它除了保持振动压路机技术性能先进、作业效率高、能源消耗低、操作简便的特点外，还有质量轻、体积小、便于在狭窄场地施工的特点。通过多年来的研究，国内科研院所已提出了一些小型压实机械的方案及模型，如小型手扶式振动压实滚，定向式振动压实机，自驱动压实滚，自移式振动压实滚等。在这其中，我们不难发现，作为小型振动压实机械，要同时解决好结构简单、行驶速度稳定、生产成本低等方面的问题并非易事。自行式振动滚压夯实机是一个多自由度振动系统，但由于多种因素限制，人们往往是通过对自由度简化来建立数学模型，在对机器的减振性能进行分析时又作了进一步的简化。本文是在前人基础之上，通过对振动滚压夯实机工作原理的深度剖析，建立其运动微分方程，建立新的自行式振动滚压夯实机模型，并采用Pro／E软件，对其进行运动仿真。同时利用Pro／E软件下的mechanica模块对夯实机的动态模型进行模态分析，改进夯实机，提高其性能与可靠性。