随着我国城市机动车保有量的持续增长,城市交通拥堵问题也日趋严重,交通拥堵已经逐渐成为阻碍城市发展的重要因素。干线绿波信号协调控制是目前常用的协调控制方法,通过对干线各交叉口信号灯参数的调整,使得干线协调相位直行车辆能够不停车或少停车的通过下游交叉口,从而达到减少停车次数和车均延误、提高道路通行能力、改善交通拥堵现状的目的。本文主要对城市道路干线绿波协调控制及效果评价方法进行研究,具体研究内容包括以下几个方面:首先,本文通过总结干线协调控制研究现状,对课题研究所需交通数据进行需求分析,确定调查方案。并提出一种基于手机APP的数据调查方法,获取实地调查数据,为本课题研究提供数据支撑。其次,本文在采用最大绿波带宽法确定相位差的基础上,充分考虑了下游交叉口排队车辆对上游交叉口放行车队的影响,并选取下游交叉口车均延误和协调相位车均延误作为评价指标对相位差进行优化。通过Synchro仿真验证表明该相位差优化方法可有效降低下游交叉口车均延误。再次,本文为克服干线绿波协调控制中上游交叉口公交优先控制策略对绿波协调方案和下游交叉口造成的影响,在单点公交优先控制策略的基础上建立了一种综合考虑上下游交叉口延误的干线公交优先模型。该模型将相邻上下游交叉口车辆综合加权延误作为优化目标,在保证上游交叉口公交优先通行的同时,尽量减少对干线绿波协调控制和下游交叉口的影响,并以干线协调控制下的上下游交叉口为例,利用VISSIM进行了仿真验证,结果表明:该模型一定程度上缓解了公交优先控制策略与绿波协调控制策略互相冲突的问题。最后,本文对干线绿波协调效果评估方法进行了探索研究,构建了综合评估指标模型,并对北京市已实施绿波协调道路的运行效果进行了评估。