填筑碾压施工质量智能监控关键技术研究及应用

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目前,土石方填筑碾压施工质量管理主要采取控制碾压参数和试坑法检测的“双控”制,即主要依靠人工控制施工碾压工艺参数和人工现场挖坑取样检测等手段。然而,依靠监理和施工人员人为控制这些碾压参数,受人为因素干扰大,管理粗放,且最终的质量评定用抽检的方式来以点代面,无法准确反映整体的情况,故难于实现对压实参数的精准控制,难以确保碾压施工质量。因此,国内外学者利用现代先进的空间定位技术、物联网技术等技术,研发了一些填筑碾压施工质量监控系统,对填筑碾压施工过程进行实时监测和反馈控制,让碾压施工质量始终处于真实受控状态。但是,这些监控系统的研究主要集中在数据的获取和系统的集成方面,较少的深入去研究如何从获取的监控数据中更快速、更准确、更详细的计算出碾压质量控制参数信息。本论文旨在为填筑碾压施工向智能化、无人化的发展奠定理论与实践基础,系统深入地研究了碾压施工质量控制中的控制参数的计算问题:针对碾压施工中碾压遍数这一重要参数,提出了一种基于图像处理的填筑碾压遍数计算方法;考虑碾压仓面的实际特征和监控数据的特点,提出了一种顾及粗差的径向基函数神经网络曲面拟合方法,建立了高精度的碾压仓面数字高程模型;利用梯度提升回归算法建立了碾压参数和最终压实质量指标间的数学模型,实现了一种实时监控下的全仓面碾压施工质量评估方法。论文的主要工作和贡献如下:1)针对现有监控系统中碾压遍数计算方法的不足,提出了一种基于图像处理中Alpha混合算法的填筑碾压遍数计算方法。实验结果表明,该方法计算结果的精度和准确性较网格法更高;同时新方法的计算速度很快,为获得相同分辨率的碾压遍数计算结果,新方法的计算耗时约为网格法的1/50。2)为满足碾压层厚度及压沉值的计算需要,分析了高程数据在施工过程中覆盖更新的问题,提出了对监控测量数据进行预处理获取碾压仓面表面高程数据的方法;考虑到土石方碾压仓面表面的实际特征,提出了基于径向基函数神经网络的碾压仓面高程拟合方法,实验结果表明,基于径向基函数神经网络方法拟合的碾压仓面高程的外符合精度为±0.023m,优于多项式回归分析法、反距离加权法、克里金插值法等一些常用方法。3)针对径向基函数神经网络对训练样本的粗差较为敏感的特点,提出了基于高斯差分提取特征点的抗差径向基函数神经网络碾压仓面拟合方法。实验结果表明,含粗差时径向基函数神经网络拟合的中误差为±0.189m,远低于无粗差时仓面的拟合中误差,而抗差径向基函数神经网络算法的仓面拟合中误差为±0.027m,与无粗差时仓面的拟合中误差较为接近。4)提出了基于碾压仓面数字高程模型来解算仓面上各点的压沉值的方法。实验结果表明,虽然压沉值计算结果的精度不是很理想,但压沉值与干密度依旧表现了相关性,相关系数为-0.54,压沉值越小,干密度越大,表明压实质量越好。5)为解决以离散试坑检测样本来进行仓面压实质量评估导致的准确性问题,经过实验对比分析,建立了基于梯度提升回归算法的碾压参数和最终压实质量指标间的数学模型,在此基础上,进一步提出了实时监控下的全仓面碾压施工质量的评估方法,为碾压监控系统实现“最终参数控制”提供了解决方案。6)结合本文的研究成果,研发了基于北斗的路基碾压施工质量控制系统和基于测量机器人的大坝填筑碾压施工质量监控系统,并在实际工程中得到成功应用。
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