盾构掘进机中推进液压系统是其关键系统之一。在对盾构机应用前景和国内外发展状况等内容进行综述的基础上,分析了盾构机液压推进系统的工作原理。并通过AMESim液压仿真软件对液压系统进行了建模并仿真分析,仿真结果显示单纯的压力控制会引起流量的波动,而单纯的流量控制又会引起压力的波动,为此本文设计了一种基于压力流量复合控制的方法既可对压力进行闭环控制又可对流量进行闭环控制,从而使压力和流量都能达到稳定,并对压力和流量进行实时控制。在此基础上,本文又进一步对液压系统进行研究,引入一种偏差修正参数的非线性PID控制器,该控制器在Matlab/Simulink完成建模,最终通过AMESim和Matlab两个软件的interface接口对整个液压系统进行联合仿真。仿真结果表明,非线性PID控制比常规PID控制更能对盾构机达到精确的控制,如姿态调整、纠偏等。在本文最后,将目前比较流行的模糊控制理论应用在该系统中进行分析,并得到了令人满意的结果。