跳汰选煤作为一种应用广泛的选煤方法，其洗选技术水平的高低对煤炭产品的质量和产量有直接而重要的影响。我们以轻产物的排放为出发点，研制出一种作用在跳汰机排料部分的，能够跟随分选密度线的脉动对轻重产物进行强行分离的新型排料装置，并取得了预期效果。 随着大规模集成电路技术、超大规模集成电路技术的发展，特别是微处理器的出现和广泛应用，跳汰机的控制技术有了一定的发展。控制技术的发展越来越成为跳汰洗选效率提高的重要动力，本文就是在上述的新型排料装置的基础上建立一套的与之相配套的基于模糊推理算法的PLC自动控制系统。 本文首先介绍了跳汰分选机理和跳汰产品的分离理论，并以此作为理论基础阐述了新型排料装置的设计思想、结构特点及其工作原理。通过对新型排料装置运行机理的深入了解，明确了控制对象的特点及控制要求，并依此制订了基于模糊控制机理的PLS自动控制方案。模糊控制作为一种智能控制方式，与传统控制方法相比(如常规PID控制式)，具有不需要被控对象的精确数学模型，鲁棒性强，能模仿人工思维等优点，尤其适合具有非线性、强耦合、难以建模等特点的跳汰分选的控制。 本文以西门子SIMATIC S7-200 PLC作为核心控制器，深入研究了新型排料装置模糊控制系统应用时要考虑的实际问题。着重讨论了PLC模糊控制系统中使用的的系统结构、硬件组成、编程方式、通讯组网以及它们的综合应用。如何根据系统特性设计出合适的模糊控制器是本文的核心内容，我们在深入了解模糊控制机理的基础上，根据本系统的特点与控制要求，对模糊控制器的结构、模糊规则、模糊化策略等进行综合地设计与制定，并利用MATLAB仿真软件对其进行仿真与优化。 文章的最后对课题中的关键问题进行了总结。