随着社会的发展，汽车越来越普及，在给人们带来便利的同时，交通事故的危害也越来越明显。因此，汽车的安全的行驶成了人们追求的目标，本文研究的目的就是力图实现这种技术，使驾驶更加轻松、安全。 本文所设计的车载防撞毫米波雷达系统可以自动测量本车与前方车辆之间的相对距离和相对速度，然后据其计算出的安全距离，进行危险判断，及时提醒驾驶员做出相应动作以避免汽车碰撞。 文章论述了高速公路上汽车防撞雷达系统：防撞雷达的工作原理、雷达参数选定、数据处理算法设计、雷达波形的设计及防撞雷达数据处理系统的软硬件设计。 防撞系统采用体制为线性调频连续波(LFMCW)的毫米波雷达，其结构简单、发射频谱窄、接收处理简单，几乎不存在距离和速度的模糊。信号处理部分采用TMS320VC5410 DSP芯片，这使系统具有较高的实时信号处理速度和准确度的同时又保证了较低的成本。 软件采用汇编程序与C语言混合编写，既提高了程序的可读性和可移植性，又能满足系统实时运算的要求，充分发挥DSP快速的运算功能又利用了C语言的灵活控制流程优势。 降低系统虚警率是本文的重点，在这方面，提出采用LMS自适应滤波算法来滤除系统工作中外界干扰所引起的杂波，对毫米波雷达的发射波形也进行了改进，能有效去除虚假目标，保证系统具有较低的虚警率。