当前，我国甘蔗收获机的研制已经取得了一定的成果，但较为成熟、通用的机型还没有出现。由于我国甘蔗大多种植在丘陵、坡地等较为复杂的地面，这些不利因素给设计甘蔗收获机械带来不小的困难。尤其是对于甘蔗收获机行走机构设计，不仅要具备良好的横向稳定性以满足其在丘陵、坡地等特殊地形安全作业的能力，同时要求收获机在越障时避免较大的割刀跳动量，保证切割质量。　　 本文根据丘陵地形对甘蔗收获机通过性、稳定性的要求，建立收获机行走机构的虚拟样机模型。通过理论分析和仿真研究，得到了收获机转向行驶时侧滑、侧翻临界速度与横向附着系数μ之间的关系以及前后轮越障能力与收获机参数之间的关系，并对收获机直行、转向、越障、侧倾等工况进行了仿真。针对收获机作业时容易产生侧向滑移的情况，对前车轮上下跳动时轮胎接地点的侧滑进行了仿真，并以侧移量的最大值为目标函数对前悬架进行了优化，减小了轮胎磨损，增强了收获机操纵稳定性。