嵌入式系统是专用的计算机系统,对于嵌入式系统的使用已经深入到社会各个领域。由于其低功耗、低成本、可裁剪的特点,被广泛地应用于工业控制领域。本文结合ARM9架构处理器和嵌入式Linux操作系统进行深入研究,提出了基于嵌入式Linux的ARM9工业控制板的设计方法。论文结合ARM9处理器与嵌入式操作系统,探讨了嵌入式系统的特点与发展方向。从工业控制板的实际需要出发,在对比了X86架构与ARM架构优缺点的基础上,选择了工业控制板所需使用的处理器；综合考虑项目需要和几种嵌入式操作系统的特点,工业控制板使用嵌入式Linux作为操作系统。完成了系统软硬件选型后,提出了工业控制板的整体设计方案。根据工业控制板的整体设计方案,实现了工业控制板的硬件电路设计,包括系统核心电路与外围电路的设计。系统核心电路设计包括SDRAM、NANDFLASH和NORFLASH。系统同时支持NANDFLASH和NORFLAHS启动,阐述了两种启动方式的区别。系统外围电路则完成了LCD、IDE、DM9000A等硬件电路的设计,并实现了基于CPLD的PC104总线。在系统软件设计方面,首先完成了系统Bootloader的开发,其次移植了嵌入式Linux的内核,最后移植与编写了驱动程序,驱动程序的开发重点是LCD, DM9000A和PC104总线驱动的移植与编写。