基于电液比例控制的13.5MN液压机回程工况的研究

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热压机是常用液压机中的一种,主要用于橡胶输送带或传动带的硫化、木材刨花板的单层热压、橡胶模压制品压制成形、木材胶合板的多层热压等。随着社会的快速发展,对发泡地板胶、保温材料、潜水衣材料、救生衣材料等制品的需求也越来越大,为生产此类制品的各种设备相继出现,13.5MN液压机便是其中之一。该液压机要求在0.15s内将工作缸的压力卸掉,然后要求工作缸内的油液经过电液比例插装阀快速的流回油箱,在此过程中完成制品的发泡、脱模。最后,在柱塞的行程终端要控制好柱塞的速度,防止柱塞对缸底产生过大的冲击。本论文以13.5MN液压机为研究对象。由于该液压机的调速范围比较大,因此利用电液比例插装阀阀芯的开度来对该系统的速度进行调节,提出了电液比例阀插装阀的阀芯位置控制策略。首先,根据插装阀的数学模型应用Matlab/Simulink软件建立仿真模型,得出了插装阀阀芯位移的阶跃响应特性曲线,响应时间为0.25s左右,超调量为5.6%左右。其次,推导出了液压机在空载下行时动梁的速度计算公式,并根据13.5MN液压机的相关参数计算出该液压机在实际生产中动梁的下行速度。应用Matlab/Simulink软件建立动梁速度控制系统的仿真模型,得出了插装阀的阀芯在不同开度下动梁的速度阶跃响应特性曲线,分析了活动横梁的速度动态响应特性与影响因素。在主阀芯的开启度为36mm时,回程速度的响应时间约为0.25s,超调量为2.99%左右。最后,采用Matlab/Simulink对节流缓冲系统进行了相应的仿真分析,该液压机的节流缓冲系统存在比较大的振动和噪音,为了减小振动和噪声,本论文提出了蓄能器节流缓冲方案。采用蓄能器节流减振系统,油压振荡次数明显的减少,在0.017s左右缸底的压力趋于平衡,缓冲效果比节流减振系统有了明显的改善。证明了利用蓄能器节流缓冲减振系统,能够有效地减少系统的振动与噪音。
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