双轮双臂巡检机器人控制系统的研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a67826766

【摘要】

：

架空输电线路是当前国家运输电力所使用的主要方式。为保障线路的可靠与稳定,必须对其按期检测及维护。传统人工巡检的方式耗时耗力、具有一定的危险性、且探测精度低。巡检机器人能够取代巡检工人进行巡检作业,解放了人工且提高了巡检效率和探测精度,提高线路运维水平。目前无越障功能的巡检机器人已经日益完善,具备越障能力的巡检机器人却仍在研发阶段,还没有能够跨越耐张塔的巡检机器人。依据巡检机器人的工作环境与性质,我

【作者】

：

邵祖光

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

巡检机器人越障控制无刷直流伺服系统轨迹规划

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