基于FPGA运算的便携式激光测距仪

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本文首先介绍了利用激光测距的原理,然后针对现有激光测距方法的局限性,提出了相位激光测距方法。该方法通过先进的FPGA技术实现FFT运算计算相位和实时取样补偿的方法实现短距离内的高精度实时距离监测。该方法可以弥补现有一般激光测距机无法克服的缺陷,既可以提高激光测距机的测量精度,又可以减少环境因素对测距误差的影响,降低测距系统对测试环境的要求。此方法在提高激光测距机的测量精度的同时降低了系统对元器件的性能要求,从而降低设计难度与产品成本。利用这种测距方法能够满足一些特殊条件下(如高温)对距离进行非接触测量的要求。 论文完成了基本的硬件电路设计和软件算法设计。硬件设计方面,用89C51控制对回波信号进行数据采集;通讯部分由RS232、提供了用户接口。软件算法方面,系统对信号采用改进的快速傅立叶变换(FFT),对采样的电压信号进行频谱分析。论文中还详细分析了距离的计算。 本论文从理论和实验上验证了该测距方案的可行性。在采用实时取样补偿技术的情况下,该测距方案的测距精度可达到毫米量级,该测距方案设计新颖,系统受环境因素影响较小,可在恶劣环境下进行短距离(一般小于15米)的测量。实验结果表明,该设计方案基本上达到预期的指标要求。
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