基于运动轨迹的快速路出入口路权争夺通行行为研究

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通行行为是车辆在道路交通环境下的行为表现。尤其在城市快速路环境下,驾驶员为了追求速度或空间领先优势,会采取一系列措施甚至发生抢夺路权的行为。因此,掌握路权争夺通行行为的特性、明确该行为对交通运行造成的不利影响,是管理该行为的基础。  首先,以快速路出入口处的路权争夺通行行为作为研究对象,借助行为学相关理论,从需求—动机角度解析了该行为。同时,结合运动轨迹特征将路权争夺通行行为划分为3个阶段:准备阶段、轨迹偏移阶段和行为结束阶段,并且将其与正常通行行为所需时间T进行了对比。  其次,本文采用数理统计法分析了城市快速路出入口路权争夺通行行为与车辆用途的关系;以实际调查数据为基础,采用拟合分析法建立了该行为与交通量间的关系模型;采用理论推导法,建立了路权争夺通行行为与交通流运行速度间的理论模型。  最后,通过SIMI Motion3D系统对采集到的视频进行车辆运动轨迹及其特征参数的提取,得到真实环境下车辆的运动轨迹。从运动轨迹的角度,描述了路权争夺通行行为车辆的运动轨迹特性;通过取得的运动参数。研究了该行为的活动空间、运行速度和加速度特性。在研究了路权争夺通行行为的在行为特性、运动特性、与交通流间关系的基础上,针对该行为对交通运行的影响提出了工程管理建议。  论文在实际道路交通环境下,从车辆运动轨迹出发,研究了城市快速路出入口路权争夺通行行为的系统框架。对该行为的空间分布和行为的分析,对于该行为的识别、理解和干预有着重要意义。
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