开关磁阻电机驱动系统故障诊断技术

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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)是近三十年发展起来的新型调速系统,电机转子由硅钢片叠压而成,无绕组和永磁体,结构简单,可用于高速旋转的场合,具有较高的容错性,电机起动电流小,适合频繁正反转,已广泛应用于多个领域。功率变换器作为调速系统的核心,主要由电力电子器件构成,经常处于高频工作状态或恶劣的工作环境中,若出现电气故障不及时处理,会导致系统故障进一步恶化,产生不可修复的损伤,故SRM功率变换器故障的准确诊断具有重要意义。本文针对上述问题进行了分析研究,提出将变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)用于SRM功率变换器故障诊断的方法,并引入多尺度排列熵规则以更好地量化非线性不稳定故障信号在不同尺度下的故障信息,提取故障特征向量后应用支持向量机实现故障诊断。针对变分模态分解需预先设定分解模态数的问题,本文改进了VMD故障诊断方法,利用经验模态分解的完全自适应分解特性与中心频率判断法选择模态个数,以提高变分模态分解的实用性。首先,论文阐述了课题的研究背景与意义,介绍了SRM的工作原理,总结了SRM驱动系统故障诊断技术的国内外研究现状,分析了功率变换器基本工作模式、开关管故障类型及其主要特征,提出了一种以VMD为中心的故障特征提取方法,针对模态分量数的设置问题,改进了变分模态分解方法,并用于SRM功率变换器故障诊断。其次,论文采用MATLAB/Simulink软件搭建了SRM驱动系统故障发生模块,建立了故障诊断仿真模型;采集了SRM驱动系统故障诊断特征数据,并分析了所得信号时域与频域的特点;编写了VMD故障诊断算法程序,仿真验证了故障诊断方法的有效性。最后,论文基于DSP芯片开发了45kW开关磁阻电机控制器,搭建了实验平台并进行了功率变换器故障诊断实验,设置了开路故障、短路故障两种模式,采集了正常状态、开路故障、短路故障时直流母线电流与三相绕组电流,DSP运算结果表明本文提出的故障诊断方法抗干扰能力强,具有良好的故障诊断性能。
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