改革开放以来,中国经济快速发展,人民生活水平得到了有效提升,居民拥有机动车数量大幅增加,但我国城市道路泊车能力发展滞后,基础设施不配套造成了泊车位的严重不足。但在现实中,城市道路泊车还面临着一些现实性难题,需求之间存在着明显的矛盾,城市面临着泊车不受控制的现象,这严重影响了城市的道路通行能力,造成了道路的拥堵。机动车在城市道路上难以找到泊车位的这一现象,已成为人们普遍关注的焦点。城市道路泊车是社会公共资源的一部分。根据公物法理论,公物的使用包括一般使用和特别使用,通过引入路权的概念分析道路泊车的属性。路权主要包括通行权、先行权和占用权几个方面的内容,与占用权对应的就是静态交通(道路泊车),而国家保障公民的路权,这就是设置道路泊车位的理论基础。动态交通与静态交通必然存在矛盾关系,因为道路承载着运输的功能,因而动态交通有着优先于静态交通的地位。只有在不妨碍交通正常通行的情况下,解除限制,允许设置道路泊车位,解决泊车难的问题。本文研究分析了道路泊车的基本理论,并指出了我国城市道路泊车法律制度的不足。现行的法律对于道路泊车的规定过于简单,道路泊车制度存在一些问题:泊车位管理主体不明、泊车位规划设置缺乏程序规范、缺乏统一的泊车收费依据、泊车收费用途和去向不明、缺乏有效监督救济途径。针对城市道路泊车立法的不足,根据法律、目前现状,提出完善道路交通泊车管理的相关制度:明确城市道路泊车位管理主体、完善城市道路泊车位的规划设置程序、明确城市道路泊车收费的法律依据、完善城市道路泊车收费制度、确立监督救济机制、完善城市道路泊车法律体系及相关配套制度。