复卷机纸幅张力控制系统的研究

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论文中,针对复卷机纸幅张力的控制,对两个可行的方案进行了深入探讨,其一为基于直流电机转矩控制的方案,另一个是基于退纸辊电机转速控制的纸幅张力控制方案.在基于直流电机转矩控制的方案中,重点分析了原纸卷转动惯量的影响,指出由于原纸卷的转动惯量是渐变的,因此尽管纸幅负载在车速不变时是恒功率负载,但是电机的电磁制动功率却不应该是恒定的,因此退纸辊电机的调速过程并不是恒功率调速.同时,论文中给出了原纸卷转动惯量的计算公式,以及相应的离散化方程和便于在PLC中编程的近似计算方程.在此基础上,给出了以原纸卷转动惯量为补偿量的电磁制动转矩限幅值的计算公式.在对电机的电磁制动转矩进行了补偿后,文中对这个控制方案在工作车速不变时的张力控制效果,进行了理论上的分析,得出的结论是:当工作车速不变时,实际张力与设定张力之间有一个固定的误差,但张力是稳定的;而没有对制动转矩进行补偿时,实际张力是随着复卷的进行逐渐增大的,并且工作车速越高,这种漂移越大,从而证明在高车速复卷机的设计中,必须考虑原纸卷惯性转矩的影响.在系统升降车速时,纸幅张力的稳定受到诸多因素的影响,论文中定性地进行了讨论,并提出了一个在此情况下的张力补偿方法.基于转速控制的纸幅张力控制方案,其理论基础是弹性力学中的虎克定律.当纸幅的变形处于弹性变形范围内时,纸张的应变与张力成正比.而纸幅的应变又可以用纸幅运行两端的线速度来表示,所以控制纸幅的张力,就等效于控制纸幅的应变,也等于控制纸幅两端的线速度.计算出原纸卷的半径后,则控制其线速度可以通过控制其电机转速来实现.转速控制方案是一种通用型的方案,既可应用于直流电机,也可应用于交流电机.
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