现代工业系统正朝着复杂化,大型化发展,系统的安全运行和可靠性越来越重要。在系统越来越复杂的同时,系统出现故障的可能性也在增加,因此容错控制在现实生产生活中的重要性不言而喻。工业系统中一般都含有非线性部件,因此非线性系统具有较高的研究价值。实际工程系统中通常含有随机噪声,因此针对随机系统的研究也取得了较大的进步。本文在国内外关于严格反馈非线性系统的研究基础上,采用容错控制技术,解耦backstepping技术,参数重组技术等,研究了一类含有未知动态的随机非线性系统的状态反馈传感器容错控制问题和一类互联随机非线性大系统的分散传感器容错控制问题。首先,研究了一类具有未知动态和多传感器故障的单输入单输出非线性It（?）随机系统的自适应容错控制问题。由于传感器的有效性已经部分丧失,每个测量得到的状态都包含一个未知的时变故障参数。然后,为克服未知故障参数与真实状态耦合所造成的主要障碍,提出了一种随机非线性系统故障参数分离的新方法。结合改进的backstepping设计技术,递归构造了自适应状态反馈控制器,用来估计未知故障参数并保证随机系统的稳定性。通过使用四次Lyapunov函数,证明了闭环系统的所有信号都是概率有界的。其次,研究了一类严格反馈的互联随机非线性大系统的传感器容错故障问题,其中互联项依赖于各个子系统的输出,并且所有子系统均可能发生传感器故障。由于传感器出现故障,因此互联项中也同样存在故障参数。为了克服故障参数与真实状态耦合所产生的困难,提出了一种互联随机非线性大系统故障分离的新方法。结合分散控制技术和解耦backstepping设计技术,设计了自适应状态反馈控制器,保证了整个互联随机非线性大系统的稳定性。通过使用四次Lyapunov函数,证明了闭环系统的所有信号都是概率有界的。最后,对于研究的两类严格反馈随机非线性系统,通过系统仿真证明了本文所提出方法的可行性与有效性。